北极四圣又称北极四圣真君、北方四元帅，全称为“九天延祥涤厄四圣真君”，分别称其为：天蓬大元帅真君，天猷副元帅真君，翊圣保德真君、真武灵应佑真君。亦称“北极四圣”是道教中非常重要的四位护法神，他们是北极紫微大帝的部将，负责统御万灵、剪除妖邪、护持国土、保佑下民。
按照《太上九天延祥涤厄四圣妙经》所言
排在首位的是天蓬大元帅，立誓“救护众生，永兴正道”。他被认定为北极八十一君大元帅，领兵三十六万，统领雷公电母和风伯雨师。
天猷元帅，是天罡三十六星君的次帅，地位仅次于天蓬元帅，上佐北帝，下临九州，领兵三十万；主要职责是镇守幽冥地府。
天蓬和天猷二者，在中天北极天，从星辰崇拜的观点来看，是星河牧转周天的护守。
第三位是翊圣元帅，他的神职是总五雷号令，掌八天九地权衡；所有仙真的将吏皆属于他统管。另外探查星辰异动邪怪，光华日月，使乾坤昌明。
最后一位就是大家熟悉的“真武大帝”了，关于真武大帝，最开始的地位是四圣里最弱的，有说法只是紫微大帝手下的龟蛇二将的化身。此神在唐朝封为北方之神“佑圣玄武灵应真君”；到了宋朝才有“真武”之名。而到了明朝，真武大帝的影响达到了不可逾越的地步，只因为据说燕王朱棣在夺取帝位的过程中，真武大帝曾显灵相助，在其取得帝位后，大建真武庙，加封为“北极镇天真武玄天上帝”。在民间的神称为“九天“真武荡魔大帝”。
- 天蓬大元帅：
- 北极四圣之首。
- 全称“祖师九天尚父五方都总管北极左垣上将都统大元帅天蓬真君”。
- 形象威猛，三头六臂或四头八臂，手持钺斧、弓箭、剑、铎、戟、索等兵器。
- 在道教神系中地位崇高，是雷部众神之一，能降妖伏魔，保佑平安。
- （注意：道教中的天蓬元帅与《西游记》中的猪八戒前身天蓬元帅形象和神格有很大区别，道教正统的天蓬元帅是非常威严勇猛的护法神。）
- 天猷副元帅：
- 全称“祖师九天尚父辅元开化灵应保祚天尊北极右垣上将翊灵昭武天猷副元帅真君”。
- 协助天蓬元帅，也是重要的护法神。
- 形象也多威武，负责荡除邪魔，护卫道法。
- 翊圣保德真君 (亦称 黑煞将军)：
- 全称“九天采访使应元保运妙化昭庆翊圣保德真君”。
- 负责巡察人间善恶，剪除妖孽，辅佐天蓬、天猷二元帅。
- “黑煞”之名更显其威猛和荡涤邪秽的职能。
- 佑圣真武灵应真君(即 玄天上帝 或 真武大帝)：
- 这位神祇在民间信仰中极为显赫，常被单独崇奉。
- 全称“九天荡魔祖师混元九天万法教主玉虚师相玄天上帝金阙化身佑圣真武治世福神”。
- 是镇守北方之神，象征玄武，能荡妖除魔，法力高强，掌管水事，也被视为武神和护国之神。
- 形象通常是披发跣足，仗剑，脚踏龟蛇。
总结来说，北极四圣是道教神系中负责守护北方、降妖伏魔、护国佑民的重要神将团体，在道教斋醮科仪和民间信仰中都有重要地位。其中，真武大帝（玄天上帝）的信仰尤为广泛和深入。